當 CoppeliaSim 4.2.0 與 4.1.0 的功能有部分差異時, 而官方的技術手冊 只列出 4.2.0 版本的內容, 這個時候, 使用者可以從 CoppeliaSim 原始碼倉儲 中 checkout 出 4.1.0 版的手冊內容. 只不過 offline 搜尋使用 Java 技術. 就目前瀏覽器沒有辦法執行 .class 檔案的用戶來說, 確實很不方便.
